2023,江端さんの忘備録

GWの最初の2日間は、コラムを書いていて、そこからずっとコーディングをしていました。

I had written a long column for the first two days, and after that, I have been coding since then.

が、まあ、予想を越えてコーディングが面倒くさくて、現時点でも予想した進捗の5割も達成していない状況です。

However, beyond my first estimation, I have completed less than just half progress in the present.

いわゆる、『2行のデバッグに丸一日』というやつです ―― 最近の私のブログを読んで頂ければ状況はご理解頂けるとは思いますが。

This is so called, "Two line debugs for one whole day". You could be understanding my real progress by reading recent my columns.

まあ、その『2行のデバッグに丸一日』の結果を、私がバシバシと公開しているのは、私が気前が良い訳ではありません。

I disclosed the result of "Two lines debug for whole one day" easily, however, I am not "open-minded".

世界中の多くのそういう人の記事に助けて貰っているからです ―― "Give and Take"です。

I have been helped by the person who opens their technical tips easily every day. It is a typical "Give and Take"

https://wp2.kobore.net/%e6%b1%9f%e7%ab%af%e3%81%95%e3%82%93%e3%81%ae%e5%bf%98%e5%82%99%e9%8c%b2/post-7067/

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ところで、私については、"I take"は間違いがないのですが、"I give"については、ちょっと疑義があります。

By the way, for me, It is true that "I take", on the other hand, it is doubtful whether "I give" is.

良いものを頂いて、粗品を返却しているというのでは、なんとも申し訳ありません。

It is not excusable even if I take "something awesome" but I give "something little".

で、まあ、私のブログの横に出てくる参照情報を見ています。

So now I am reading the reference information on my blog page.

まあ、"トントン"くらいにはなっているのかな、と思っています。

I hope that they are almost "even"

『江端のサイトにアクセスしたけど、全然、役に立っていない』ということもありますからね。

There might be many cases that "the information is not useful, even if you access Ebata's Web site".

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以前、上司から、

Before, my boss told me that

『江端さんは、社内の特許・秘密情報に抵触しない範囲で、非常に上手く技術情報を開示していることは、よく分かっています。"匠の技"だと思います』

"I know well that Ebata-san opens technical information except for our company secret, security, and patentable information, It is "master craftsmanship", I believe"

と言われたことがあります。

一方、釘も刺されました。

On the other hand, my boss ordered me that,

『しかし、若手研究員の中には、江端さんの"匠の技"に気がつかない者もいます。その者への教育もしっかりやって下さいね』

"Some young researchers in my company might not notice your "master craftsmanship".so I hope you ask to instruct them about your methods"

と。

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という訳で、社内の研究員の諸君。

So, young researchers in my company.

自分の力量では、「社内情報を流してしまうかもしれない」と思っているなら、私のマネをしない方がいいです

You don't follow my examples if you worry about your "leak of information".

ゆめゆめ『匿名』ごときで逃げられると思わないようにして下さい。

You don't think that you can run away by using "anonymous"

もし会社が命じれば、私が『追手』になるケースすら考えられます。

Even if my company orders me, I become a "chaser" to you by far.

忘れないでください ―― 私は「会社の犬」です。

Don't forget it. I am a "company's dog".

2023,江端さんの技術メモ

    // C:\Users\ebata\yoko_bus_route\others>go run test2.go
    バスルート情報(LINESTRING)に幅を当与えてPOLYGONにして、データベースに格納する方法

 

    (Step.1)テーブルの作成
    CREATE TABLE bus_route(name varchar(50), geom geometry(POLYGON,4326) );

 

    (Step.2)以下でエントリーを追加できることを確認
    INSERT INTO bus_route(name, geom) VALUES('test2', ST_Buffer(st_setsrid(ST_GeomFromtext('linestring(139.595873 35.378154,139.595779 35.37812,139.595766 35.378045,139.595922 35.377752,139.596212 35.377193)'),4326),0.0001,'endcap=round join=round'));

 

    route_db=# select * from bus_route;
    name  |                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                geom
    ------+--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
    test1 | 0103000020E61000000100000031000000EC55D36C11736140FEFA05EA63B04140F87A208412736140B5B6AEB75BB04140C96A2B8512736140A12BBFAF5BB041404BFB57E514736140AACF835E49B04140E6839BF41473614026E3D2C548B04140BE7F21FC1473614016C2272448B041401EEB9FFB147361406DE8B87F47B04140D5C01BF314736140A104D8DE46B0414036C9E8E21473614005CDB34746B04140DB61A6CB147361402D2D1BC045B04140CF5D39AE14736140AF21444D45B04140673AC38B147361407C7498F344B0414046FF96651473614010528AB644B0414002372C3D14736140B062729844B0414098801014147361402FB5789A44B04140A547D8EB13736140535E89BC44B04140BE390FC613736140D03C55FD44B04140C71129A4137361403DDA5E5A45B04140E84E7387137361406CEA12D045B041409B630871137361400C78EB5946B0414084EF5F1111736140ED342CA758B041402CE6BECA0F73614067FE133D62B04140F2C8AEB90F736140BD9C67E862B04140C33964B20F736140124B819E63B04140E26F39B50F736140B5E0935664B0414047C27CD00F736140C026B9CB66B0414071B186DC0F736140AD16347567B041404E3A26F10F736140171FE31068B041401A76720D10736140BA15E89768B041405CD22B30107361400A2E4E0469B04140E229CA5710736140113D4D5169B041408307EC1C11736140BDAE836E6AB041401240C444117361402E7E05976AB041403D3DD26D117361405331A89F6AB041406B1A82961173614073D316886AB04140009143BD117361406E4039516AB04140435A99E011736140BD3B2BFD69B0414055D627FF1173614044B2278F69B041401B68C217127361401BF3680B69B04140A802772912736140D717FF7668B0414084769733127361409F359ED767B041404D23C03512736140F240663367B04140D5CBDB2F127361403ACCA69066B041401467242212736140E5F1A0F565B04140E8E5200D12736140D9CC496865B041408A03A0F11173614090DC0FEE64B04140BF53B0D0117361407895A58B64B04140EFDC95AB11736140452BD34464B04140EC55D36C11736140FEFA05EA63B04140
    SQLのコマンド画面からは、上記の"INSERT INTO bus_route...."でエントリーできるのですが、これをプログラム(ins.Exec())を使うと、
    どうしても、
    Exec Error: pq: parse error - invalid geometry
    というエラーが出てきて、これを消すことができないです。
    そこで、まず、"selectで"0103000020E6100000010....."を受けとってから、これを、ins.Exec()を使ってエントリーすることにしました(原因はよく分かっていません)
/*
	// C:\Users\ebata\yoko_bus_route\others>go run test2.go

	バスルート情報(LINESTRING)に幅を当与えてPOLYGONにして、データベースに格納する方法

	テーブルの作成
	CREATE TABLE bus_route(name varchar(50), geom geometry(POLYGON,4326) );

	以下でエントリーを追加できることを確認
	INSERT INTO bus_route(name, geom) VALUES('test2', ST_Buffer(st_setsrid(ST_GeomFromtext('linestring(139.595873 35.378154,139.595779 35.37812,139.595766 35.378045,139.595922 35.377752,139.596212 35.377193)'),4326),0.0001,'endcap=round join=round'));

	route_db=# select * from bus_route;
 	name  |                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                geom
	------+--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 	test1 | 0103000020E61000000100000031000000EC55D36C11736140FEFA05EA63B04140F87A208412736140B5B6AEB75BB04140C96A2B8512736140A12BBFAF5BB041404BFB57E514736140AACF835E49B04140E6839BF41473614026E3D2C548B04140BE7F21FC1473614016C2272448B041401EEB9FFB147361406DE8B87F47B04140D5C01BF314736140A104D8DE46B0414036C9E8E21473614005CDB34746B04140DB61A6CB147361402D2D1BC045B04140CF5D39AE14736140AF21444D45B04140673AC38B147361407C7498F344B0414046FF96651473614010528AB644B0414002372C3D14736140B062729844B0414098801014147361402FB5789A44B04140A547D8EB13736140535E89BC44B04140BE390FC613736140D03C55FD44B04140C71129A4137361403DDA5E5A45B04140E84E7387137361406CEA12D045B041409B630871137361400C78EB5946B0414084EF5F1111736140ED342CA758B041402CE6BECA0F73614067FE133D62B04140F2C8AEB90F736140BD9C67E862B04140C33964B20F736140124B819E63B04140E26F39B50F736140B5E0935664B0414047C27CD00F736140C026B9CB66B0414071B186DC0F736140AD16347567B041404E3A26F10F736140171FE31068B041401A76720D10736140BA15E89768B041405CD22B30107361400A2E4E0469B04140E229CA5710736140113D4D5169B041408307EC1C11736140BDAE836E6AB041401240C444117361402E7E05976AB041403D3DD26D117361405331A89F6AB041406B1A82961173614073D316886AB04140009143BD117361406E4039516AB04140435A99E011736140BD3B2BFD69B0414055D627FF1173614044B2278F69B041401B68C217127361401BF3680B69B04140A802772912736140D717FF7668B0414084769733127361409F359ED767B041404D23C03512736140F240663367B04140D5CBDB2F127361403ACCA69066B041401467242212736140E5F1A0F565B04140E8E5200D12736140D9CC496865B041408A03A0F11173614090DC0FEE64B04140BF53B0D0117361407895A58B64B04140EFDC95AB11736140452BD34464B04140EC55D36C11736140FEFA05EA63B04140

	SQLのインタースを使うと、上記の"INSERT INTO bus_route...."でエントリーできるのですが、これをプログラム(ins.Exec())を使うと、
	どうしても、
	Exec Error: pq: parse error - invalid geometry
	というエラーが出てきて、これを消すことができないです。

	そこで、まず、"selectで"0103000020E6100000010....."を受けとってから、これを、ins.Exec()を使ってエントリーすることにしました(原因はよく分かっていません)
*/

package main

import (
	"database/sql"
	"fmt"
	"log"

	_ "github.com/lib/pq" // ←これを追記
)

func main() {

	db, err := sql.Open("postgres",
		"user=postgres password=password host=192.168.0.23 port=15432 dbname=route_db sslmode=disable")
	if err != nil {
		log.Fatal("OpenError: ", err)
	}
	defer db.Close()

	str := "select ST_Buffer(st_setsrid(ST_GeomFromtext('linestring(139.595873 35.378154,139.595779 35.37812,139.595766 35.378045,139.595922 35.377752,139.596212 35.377193)'),4326),0.0001,'endcap=round join=round')"

	rows, err := db.Query(str)
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
	}
	defer rows.Close()

	var ret_str string
	for rows.Next() {
		if err := rows.Scan(&ret_str); err != nil {
			fmt.Println(err)
		}
		fmt.Println(ret_str)
	}

	ins, err := db.Prepare("insert into bus_route (name, geom) VALUES($1, $2)")
	if err != nil {
		log.Fatal("db.Prepare Error: ", err)
	}

	a := "test2"
	_, err = ins.Exec(a, ret_str)
	if err != nil {
		log.Fatal("ins.Exec Error: ", err)
	}

}

ちなみに

route_db=# SELECT name, ST_AsText(geom) from bus_route;

とすると、ちゃんとポリゴンで表示されます。

test2 | POLYGON((139.595877087369 35.378049137993,139.596010268629 35.3777989962668,139.596010765838 35.3777980502557,139.596300765838 35.3772390502557,139.596308044186 35.3772208480571,139.596311631611 35.3772015756733,139.596311390248 35.3771819737311,139.596307329374 35.3771627955223,139.596299605045 35.3771447780546,139.596288514104 35.3771286137292,139.596274482769 35.3771149237322,139.596258050256 35.3771042341623,139.596239848057 35.3770969558137,139.596220575673 35.3770933683894,139.596200973731 35.377093609752,139.596181795522 35.3770976706261,139.596163778055 35.3771053949546,139.596147613729 35.3771164858958,139.596133923732 35.3771305172312,139.596123234162 35.3771469497443,139.595833480238 35.3777054754117,139.595677731371 35.3779980037332,139.595669595124 35.3780184274596,139.595666118386 35.378040135509,139.595667469198 35.3780620786724,139.595680469198 35.3781370786724,139.595686209748 35.3781572822894,139.595696043647 35.3781758412353,139.595709537084 35.3781919368007,139.595726094808 35.3782048589456,139.595744986392 35.3782140376226,139.595838986392 35.3782480376226,139.595857985784 35.3782528664418,139.595877562164 35.3782538958791,139.595896963222 35.3782510863738,139.595915443388 35.3782445458936,139.595932292477 35.3782345257855,139.59594686299 35.3782214111166,139.59595859499 35.3782057058763,139.595967037623 35.3781880136082,139.595971866442 35.3781690142161,139.595972895879 35.3781494378362,139.595970086374 35.3781300367777,139.595963545894 35.3781115566124,139.595953525785 35.3780947075226,139.595940411117 35.3780801370095,139.595924705876 35.3780684050097,139.595907013608 35.3780599623774,139.595877087369 35.378049137993))

2023,江端さんの技術メモ

自分用のメモ。PC落すと、忘れてしまうので残します。

目的

バスルートをDBで格納する。

やってきたこと

新規に、データベースを作る。postgisとpgroutingの対応できるようにしておく。

yoko_db=# create database route_db;
CREATE DATABASE
yoko_db=# \c route_db
psql (13.4, server 12.5 (Debian 12.5-1.pgdg100+1))
You are now connected to database "route_db" as user "postgres".
route_db=# CREATE EXTENSION postgis;
CREATE EXTENSION
route_db=# create extension pgrouting;
CREATE EXTENSION

色々分かったこと

geometry型のデータには指定方法がある(らしい)。

http://cse.naro.affrc.go.jp/yellow/pgisman/3.0.0/using_postgis_dbmanagement.html

POINT: SRID指定なしでの2次元ポイントジオグラフィのテーブル生成は次の通りです。デフォルトは4326 WGS84経度緯度となります。

CREATE TABLE ptgeogwgs(gid serial PRIMARY KEY, geog geography(POINT) );
POINT: NAD83経度緯度での2次元ポイントジオグラフィのテーブル生成は次の通りです。

CREATE TABLE ptgeognad83(gid serial PRIMARY KEY, geog geography(POINT,4269) );
Z値を持ち、明示的にSRIDを指定したポイントのテーブル生成は次の通りです。

CREATE TABLE ptzgeogwgs84(gid serial PRIMARY KEY, geog geography(POINTZ,4326) );
LINESTRING

CREATE TABLE lgeog(gid serial PRIMARY KEY, geog geography(LINESTRING) );
POLYGON

-- ポリゴン NAD 1927経度緯度
CREATE TABLE lgeognad27(gid serial PRIMARY KEY, geog geography(POLYGON,4267) );
MULTIPOINT

MULTILINESTRING

MULTIPOLYGON

GEOMETRYCOLLECTION

ジオグラフィ型のフィールドはgeography_columnsシステムビューに登録されます。

"geography_columns"ビューをチェックして、テーブルが一覧にあるか見て下さい。

CREATE TABLEの文法でジオグラフィカラムを持つテーブルを新規に生成できます。

CREATE TABLE global_points (
    id SERIAL PRIMARY KEY,
    name VARCHAR(64),
    location GEOGRAPHY(POINT,4326)
  );

で、ちょっと、試しに、ちょっと以下のgeomデータを入れてみたのですが、興味深い結果が得られました。

route_db=# create table route_geom(geog geography(LINESTRING));
CREATE TABLE
route_db=#
route_db=# insert into route_geom(geog) VALUES('0105000020E610000001000000010200000012000000E97DE36BCF6F6140CDCCCCCCCCCC4140E4141DC9E56F614006D847A7AECC41400D8E9257E76F61400DFD135CACCC4140BEBC00FBE86F6140A27A6B60ABCC4140404D2D5BEB6F61401422E010AACC414045F0BF95EC6F6140A99F3715A9CC4140923F1878EE6F614062F3716DA8CC41400708E6E8F16F61401B47ACC5A7CC4140ABECBB22F86F6140F870C971A7CC414055F65D11FC6F61401B47ACC5A7CC414014ED2AA4FC6F61403F1D8F19A8CC414072A774B0FE6F6140A99F3715A9CC414047ACC5A70070614038F8C264AACC414075C8CD700370614031D3F6AFACCC4140130A117008706140B1E1E995B2CC4140C3B645990D70614006F52D73BACC414043C5387F13706140E23B31EBC5CC4140003ACC9717706140A2D11DC4CECC4140');
ERROR:  Geometry type (MultiLineString) does not match column type (LineString)

とエラーが出てきます。LineStringではなくて、MultiLineStringにしなさい と注意されました。

insertの段階でパースされているとは思いませんでした。

という訳で、次のようにやってみました。

route_db=# drop table route_geom;
DROP TABLE
route_db=# create table route_geom(geog geography(MULTILINESTRING));
CREATE TABLE
route_db=# insert into route_geom(geog) VALUES('0105000020E610000001000000010200000012000000E97DE36BCF6F6140CDCCCCCCCCCC4140E4141DC9E56F614006D847A7AECC41400D8E9257E76F61400DFD135CACCC4140BEBC00FBE86F6140A27A6B60ABCC4140404D2D5BEB6F61401422E010AACC414045F0BF95EC6F6140A99F3715A9CC4140923F1878EE6F614062F3716DA8CC41400708E6E8F16F61401B47ACC5A7CC4140ABECBB22F86F6140F870C971A7CC414055F65D11FC6F61401B47ACC5A7CC414014ED2AA4FC6F61403F1D8F19A8CC414072A774B0FE6F6140A99F3715A9CC414047ACC5A70070614038F8C264AACC414075C8CD700370614031D3F6AFACCC4140130A117008706140B1E1E995B2CC4140C3B645990D70614006F52D73BACC414043C5387F13706140E23B31EBC5CC4140003ACC9717706140A2D11DC4CECC4140');
INSERT 0 1

と、今度はinsertできました。

https://wp2.kobore.net/%e6%b1%9f%e7%ab%af%e3%81%95%e3%82%93%e3%81%ae%e6%8a%80%e8%a1%93%e3%83%a1%e3%83%a2/post-10248/

のgeomのデータを入力したのですが、座標がおかしい、と、こちらも入力を拒否されました。

2023,江端さんの技術メモ

 

プレゼンテーション1

http://cse.naro.affrc.go.jp/yellow/pgisman/2.2.0/ST_ClosestPoint.html」

http://postgres.cn/docs/postgis-2.3/ST_Buffer.html

このジオメトリ/ジオグラフィからの距離が指定された距離以下となる点全てを表現するジオメトリ/ジオグラフィを返します。

■線の接触を検知するテスト用の線

ちなみに、現実世界の座標では、0,150や100,100などの座標はないのだけど、

create extension postgis
create extension pgrouting

を仕込んだpostGISのDBであれば、こんな訳の分からない座標でもちゃんと計算してくれます。

■線に幅10を与える方法

yoko_db=#
yoko_db=# SELECT ST_Buffer(
yoko_db(# ST_GeomFromText(
yoko_db(# 'LINESTRING(50 50,150 150,150 50)'
yoko_db(# ), 10, 'endcap=round join=round');
st_buffer
-----------------------------------------------------------------------------
01030000000100000031000000AA07FFCFB9DD614056F8003046A26340E82FBFAF370E624050929AFD11CA6340B196BE928A45624085F91736A4E76340E1F76833928162409FA91FEED9F963400000000000C0624000000000000064401F0897CC6DFE62409FA91FEED9F963404F69416D753A634085F91736A4E7634018D04050C871634050929AFD11CA634056F8003046A2634056F8003046A2634050929AFD11CA634018D04050C871634085F91736A4E763404F69416D753A63409FA91FEED9F963401F0897CC6DFE624000000000000064400000000000C06240000000000000644000000000000049409FA91FEED9F9634082DFA3CD4806484085F91736A4E76340C35AFA4A2A16474050929AFD11CA6340A0BFFCBEDE38464056F8003046A26340A71EFC3FE776454018D04050C8716340BEB69509B8D744404F69416D753A6340ED19A0276F6144401F0897CC6DFE624084598147981844400000000000C062400000000000004440E1F76833928162408459814798184440B196BE928A456240EC19A0276F614440E92FBFAF370E6240BEB69509B8D74440AA07FFCFB9DD6140A71EFC3FE7764540B06D6502EEB561409FBFFCBEDE3846407B06E8C95B986140C25AFA4A2A1647406156E0112686614081DFA3CD48064840000000000080614000000000000049400000000000806140A81EFC3FE7765F4058E103C018894C40A81EFC3FE77645405E40034121C74B40BEB69509B8D744403AA505B5D5E94A40EC19A0276F6144407B205C32B7F949408459814798184440FFFFFFFFFFFF4840000000000000444083DFA3CD480648408459814798184440C45AFA4A2A164740ED19A0276F614440A1BFFCBEDE384640BEB69509B8D74440A81EFC3FE7764540A81EFC3FE7764540BFB69509B8D74440A0BFFCBEDE384640EE19A0276F614440C45AFA4A2A164740855981479818444082DFA3CD480648400000000000004440FFFFFFFFFFFF484084598147981844407A205C32B7F94940EC19A0276F6144403AA505B5D5E94A40BDB69509B8D744405D40034121C74B40A81EFC3FE776454058E103C018894C40AA07FFCFB9DD614056F8003046A26340
(1 row)

■幅10の線を交差させる

SELECT ST_AsEWKT(ST_Intersection(ST_Buffer(ST_GeomFromText('LINESTRING(50 50,150 150,150 50)'), 10, 'endcap=round join=round'), ST_Buffer(ST_GeomFromText('LINESTRING(0 100,100 100,150 150,0 150)'), 10, 'endcap=round join=round')));

で、その出力値をグラフにするとこうなっていました。

重ね併わせてみます。

線の幅を1にしてみました。

SELECT ST_AsEWKT(ST_Intersection(ST_Buffer(ST_GeomFromText('LINESTRING(50 50,150 150,150 50)'), 1, 'endcap=round join=round'), ST_Buffer(ST_GeomFromText('LINESTRING(0 100,100 100,150 150,0 150)'), 1, 'endcap=round join=round')));

併わせてみます。

■領域と線の点(ブルーの線)

# SELECT ST_AsEWKT(ST_Intersection(ST_Intersection(ST_Buffer(ST_GeomFromText('LINESTRING(50 50,150 150,150 50)'), 10, 'endcap=round join=round'), ST_Buffer(ST_GeomFromText('LINESTRING(0 100,100 100,150 150,0 150)'), 10, 'endcap=round join=round')),ST_GeomFromText('LINESTRING(0 100,100 100,150 150, 0 150)')));

st_asewkt

----------------------------------------------------------------------

LINESTRING(85.857864376269 100,100 100,150 150,135.857864376269 150)

(1 row)

■領域と線の点(オレンジの線)

yoko_db=# SELECT ST_AsEWKT(ST_Intersection(ST_Intersection(ST_Buffer(ST_GeomFromText('LINESTRING(50 50,150 150,150 50)'), 10, 'endcap=round join=round'), ST_Buffer(ST_GeomFromText('LINESTRING(0 100,100 100,150 150,0 150)'), 10, 'endcap=round join=round')),ST_GeomFromText('LINESTRING(50 50,150 150, 150 50)')));

st_asewkt

------------------------------------------------

LINESTRING(90 90,150 150,150 135.857864376269)

(1 row)

■実世界におけるST_Bufferが作る"幅"は?

先程、『現実世界の座標では、0,150や100,100などの座標はないのだけど、create extension postgis
、create extension pgroutingを仕込んだpostGISのDBであれば、こんな訳の分からない座標でもちゃんと計算してます』と記載しましたが、現実世界の座標では、どうやってこのサイズを決めればいいのかが分かりません。

という訳で実際の座標を使って試してみます。

139.622931 35.489653 と、 139.6401889 35.502831をつかって試してみます。

yoko_db=# SELECT ST_Distance('SRID=4326;POINT(139.622931 35.489653)'::GEOGRAPHY,'SRID=4326;POINT(139.6401889 35.502831)'::GEOGRAPHY);
st_distance
---------------
2142.35290029
(1 row)

ざっくり2km強ですね。

で、ここで、「描画しないと確認が面倒だなぁ」ということに気がつきました。どうやらpgAdminを使えばこれが可能なようです(先程、最新版をインストールして、古いバージョンをアンインストール(デジレクトリレベルで手動で消去しないと、最新版の起動に失敗します)

上記は古いpgadmin4のビューです。新しいpgAdmin4では、これで地図が表示されるようです

 

 

これで、SQL文を入力すると、その絵が出てくる環境が整いました。

で、まずは、

select ST_Buffer(ST_GeomFromText('LINESTRING(139.622931 35.489653, 35.502831 139.6401889)'),10, 'endcap=round join=round')

をやってみました。

定規で図ってみたところ、1/10くらいの幅になっているので、実際この場合、この線の幅は200メートルくらいでしょう。

誤差として50メートルとして、"2"くらいで試してみます。

select ST_Buffer(ST_GeomFromText('LINESTRING(139.622931 35.489653, 35.502831 139.6401889)'),2, 'endcap=round join=round')

よく分からなけど、GPSの誤差を鑑みて、このくらいの幅を取っておくべきかな。とりあえず、これをデフォルトとして、まずはDBを作ってみます。

テストとして、バスルートを記載してみます。

select ST_GeomFromText('LINESTRING(139.595873 35.378154,139.595779 35.37812,139.595766 35.378045,139.595922 35.377752,139.596212 35.377193,139.596704 35.376296,139.596804 35.376139,139.597005 35.375862,139.597443 35.375322,139.597832 35.374847,139.598029 35.374589,139.598145 35.374415,139.598302 35.374138,139.598369 35.374024,139.598422 35.373919,139.598491 35.373738,139.599019 35.372353,139.599495 35.371156,139.599468 35.371081,139.599338 35.371056,139.59899 35.370963,139.597059 35.370473,139.595393 35.370028,139.594419 35.369764,139.59407 35.369659,139.593798 35.369572,139.593476 35.369457,139.592966 35.369259,139.592779 35.369176,139.592465 35.369025,139.591683 35.368627,139.590731 35.368134,139.590073 35.367794,139.589176 35.367331,139.588262 35.366863,139.587735 35.366595,139.587508 35.366492,139.587332 35.366423,139.587176 35.366366,139.586864 35.36627,139.586549 35.36619,139.586207 35.366124,139.585855 35.366079,139.58554 35.366056,139.585204 35.366045,139.584925 35.366056,139.584641 35.366077,139.584445 35.366098,139.584247 35.366129,139.583902 35.366197,139.583561 35.366286,139.583199 35.366401,139.582906 35.366519,139.582565 35.366683,139.582309 35.366816,139.582119 35.366939,139.581933 35.36708,139.581569 35.367314,139.580995 35.367738,139.58035 35.368227,139.57968 35.368715,139.579054 35.36918,139.57882 35.369336,139.578604 35.369493,139.578352 35.369657,139.57811 35.369804,139.577878 35.369934,139.577738 35.37001,139.577589 35.370082,139.577418 35.37016,139.57732 35.37024,139.577346 35.370322,139.577492 35.37064,139.577597 35.370922,139.577664 35.371296,139.577672 35.371576,139.577637 35.371872,139.577594 35.372092,139.577509 35.37234,139.577434 35.372512,139.577012 35.373505,139.576949 35.373583,139.576554 35.374506,139.576609 35.374598,139.576838 35.374662,139.577089 35.374742,139.577114 35.374811,139.577011 35.375071,139.576926 35.375085,139.576557 35.374996,139.576471 35.374952,139.576471 35.374876,139.576599 35.374564,139.576916 35.37381,139.577 35.373789,139.577313 35.373871,139.577775 35.373993,139.57802 35.374046,139.578323 35.374087,139.578673 35.37412,139.578925 35.374131,139.579275 35.374129,139.579628 35.374106,139.580017 35.374068,139.581646 35.373846,139.582008 35.373789,139.582074 35.373858,139.581963 35.374391,139.581837 35.374905,139.581765 35.375135,139.581633 35.375534,139.581499 35.375863,139.58136 35.376167,139.581301 35.376281,139.580964 35.376851,139.580326 35.377869,139.578402 35.380965,139.577251 35.382825,139.577101 35.383021,139.577006 35.383152,139.576828 35.383389,139.576656 35.383641,139.576268 35.38417,139.575843 35.384739,139.575346 35.385415,139.57515 35.385681,139.574998 35.385894,139.574891 35.386055,139.574838 35.386181,139.574775 35.386347,139.574692 35.386563,139.574638 35.386697,139.574542 35.386724,139.574012 35.386604,139.572348 35.386248,139.571268 35.386011,139.570946 35.385959,139.570646 35.385931,139.570348 35.385922,139.570073 35.385934,139.569805 35.385966,139.569487 35.38603,139.568931 35.386182,139.568571 35.386286,139.568349 35.386354,139.568135 35.386442,139.56792 35.386576,139.567769 35.386716,139.56766 35.386853,139.56657 35.388671,139.566268 35.389177,139.566173 35.389362,139.566128 35.389529,139.566101 35.389744,139.566109 35.389929,139.566138 35.390063,139.566177 35.390179,139.566254 35.390338,139.567047 35.391736,139.567153 35.391917,139.567294 35.39212,139.567409 35.392281,139.56767 35.392568,139.568151 35.393053,139.568317 35.393216,139.568846 35.393747,139.569264 35.394174,139.569335 35.394232,139.569419 35.394281,139.569508 35.394292,139.570315 35.394297,139.571173 35.3943,139.571345 35.394307,139.571454 35.394351,139.57165 35.394627,139.572146 35.395394,139.573316 35.397176,139.573368 35.39726,139.573414 35.397345,139.573465 35.397477,139.573485 35.397559,139.573544 35.398079,139.573553 35.398228,139.573516 35.398354,139.573465 35.398447,139.57337 35.398541,139.57296 35.398854,139.57273 35.399024,139.570967 35.400511,139.570926 35.400555,139.570918 35.400594,139.571046 35.400985,139.57111 35.401124,139.571253 35.401304,139.571308 35.401365,139.571382 35.401397,139.571453 35.401399,139.57153 35.401349,139.571716 35.401204,139.571767 35.401149,139.571763 35.401079,139.57172 35.401031,139.571503 35.400935,139.571434 35.40092,139.57138 35.400931,139.57135 35.400995)')

では、次に、このルートに幅を与えてみます。
select ST_Buffer(ST_GeomFromText('LINESTRING(139.595873 35.378154,139.595779 35.37812,139.595766 35.378045,139.595922 35.377752,139.596212 35.377193,139.596704 35.376296,139.596804 35.376139,139.597005 35.375862,139.597443 35.375322,139.597832 35.374847,139.598029 35.374589,139.598145 35.374415,139.598302 35.374138,139.598369 35.374024,139.598422 35.373919,139.598491 35.373738,139.599019 35.372353,139.599495 35.371156,139.599468 35.371081,139.599338 35.371056,139.59899 35.370963,139.597059 35.370473,139.595393 35.370028,139.594419 35.369764,139.59407 35.369659,139.593798 35.369572,139.593476 35.369457,139.592966 35.369259,139.592779 35.369176,139.592465 35.369025,139.591683 35.368627,139.590731 35.368134,139.590073 35.367794,139.589176 35.367331,139.588262 35.366863,139.587735 35.366595,139.587508 35.366492,139.587332 35.366423,139.587176 35.366366,139.586864 35.36627,139.586549 35.36619,139.586207 35.366124,139.585855 35.366079,139.58554 35.366056,139.585204 35.366045,139.584925 35.366056,139.584641 35.366077,139.584445 35.366098,139.584247 35.366129,139.583902 35.366197,139.583561 35.366286,139.583199 35.366401,139.582906 35.366519,139.582565 35.366683,139.582309 35.366816,139.582119 35.366939,139.581933 35.36708,139.581569 35.367314,139.580995 35.367738,139.58035 35.368227,139.57968 35.368715,139.579054 35.36918,139.57882 35.369336,139.578604 35.369493,139.578352 35.369657,139.57811 35.369804,139.577878 35.369934,139.577738 35.37001,139.577589 35.370082,139.577418 35.37016,139.57732 35.37024,139.577346 35.370322,139.577492 35.37064,139.577597 35.370922,139.577664 35.371296,139.577672 35.371576,139.577637 35.371872,139.577594 35.372092,139.577509 35.37234,139.577434 35.372512,139.577012 35.373505,139.576949 35.373583,139.576554 35.374506,139.576609 35.374598,139.576838 35.374662,139.577089 35.374742,139.577114 35.374811,139.577011 35.375071,139.576926 35.375085,139.576557 35.374996,139.576471 35.374952,139.576471 35.374876,139.576599 35.374564,139.576916 35.37381,139.577 35.373789,139.577313 35.373871,139.577775 35.373993,139.57802 35.374046,139.578323 35.374087,139.578673 35.37412,139.578925 35.374131,139.579275 35.374129,139.579628 35.374106,139.580017 35.374068,139.581646 35.373846,139.582008 35.373789,139.582074 35.373858,139.581963 35.374391,139.581837 35.374905,139.581765 35.375135,139.581633 35.375534,139.581499 35.375863,139.58136 35.376167,139.581301 35.376281,139.580964 35.376851,139.580326 35.377869,139.578402 35.380965,139.577251 35.382825,139.577101 35.383021,139.577006 35.383152,139.576828 35.383389,139.576656 35.383641,139.576268 35.38417,139.575843 35.384739,139.575346 35.385415,139.57515 35.385681,139.574998 35.385894,139.574891 35.386055,139.574838 35.386181,139.574775 35.386347,139.574692 35.386563,139.574638 35.386697,139.574542 35.386724,139.574012 35.386604,139.572348 35.386248,139.571268 35.386011,139.570946 35.385959,139.570646 35.385931,139.570348 35.385922,139.570073 35.385934,139.569805 35.385966,139.569487 35.38603,139.568931 35.386182,139.568571 35.386286,139.568349 35.386354,139.568135 35.386442,139.56792 35.386576,139.567769 35.386716,139.56766 35.386853,139.56657 35.388671,139.566268 35.389177,139.566173 35.389362,139.566128 35.389529,139.566101 35.389744,139.566109 35.389929,139.566138 35.390063,139.566177 35.390179,139.566254 35.390338,139.567047 35.391736,139.567153 35.391917,139.567294 35.39212,139.567409 35.392281,139.56767 35.392568,139.568151 35.393053,139.568317 35.393216,139.568846 35.393747,139.569264 35.394174,139.569335 35.394232,139.569419 35.394281,139.569508 35.394292,139.570315 35.394297,139.571173 35.3943,139.571345 35.394307,139.571454 35.394351,139.57165 35.394627,139.572146 35.395394,139.573316 35.397176,139.573368 35.39726,139.573414 35.397345,139.573465 35.397477,139.573485 35.397559,139.573544 35.398079,139.573553 35.398228,139.573516 35.398354,139.573465 35.398447,139.57337 35.398541,139.57296 35.398854,139.57273 35.399024,139.570967 35.400511,139.570926 35.400555,139.570918 35.400594,139.571046 35.400985,139.57111 35.401124,139.571253 35.401304,139.571308 35.401365,139.571382 35.401397,139.571453 35.401399,139.57153 35.401349,139.571716 35.401204,139.571767 35.401149,139.571763 35.401079,139.57172 35.401031,139.571503 35.400935,139.571434 35.40092,139.57138 35.400931,139.57135 35.400995)'),1, 'endcap=round join=round')

あれ? この円は何? と思い色々弄っていたのですが

を、変えてみました。

としてみました。

"当たり"だったようです。

ただ、これでは幅をメートルで設定できないので、メートル設定をしてみました.

GPSの誤差として50メートルくらいでいいかな、と

SELECT ST_Buffer(st_transform(st_setsrid(ST_GeomFromtext(
'linestring(139.595873 35.378154,139.595779 35.37812,139.595766 35.378045,..... ,139.57138 35.400931,139.57135 35.400995)'
),4326),3857),50,'endcap=round join=round')

 

2023,江端さんの技術メモ

https://wp2.kobore.net/%e6%9c%aa%e5%88%86%e9%a1%9e/6099/

■pbfからpbfを切り出す

osmconvert chugoku-latest.osm.pbf -b=133.455201,34.274923,134.298740,35.284564 --complete-ways -o=okayama.pbf

は、chugoku-latest.osm.pbf から、133.455201,34.274923,134.298740,35.284564の領域で、Pbfファイルとして切り取れ。

■osmをpbfに変換する

osmconvert yokohama.osm --out-pbf >yokohama.pbf

 

2023,江端さんの忘備録

WSL2が凄い ―― と、今、実感しています。

WSL2 is awesome -- and now I realize it.

WSL2は、Windows BoxでLinuxを使えるようにしたものです。

WSL2 is a Windows Box that allows you to use Linux on your Windows Box.

私、これ、長い間、WindowsをホストOSとする仮想マシン(ゲストOS)だと思ってきました ―― まあ、間違っていないのですが。

I have long thought that this is a virtual machine (guest OS) with Windows as the host OS -- well, I am not wrong.

で、ゲストOSは、かならずホストOSの性能に「足を引っ張られる」と決めつけていました ―― これも、一般的には間違っていません。

So, I assumed that the guest OS would always be "dragged down" by the performance of the host OS -- which is also generally not wrong.

-----

しかし、昨年、制作を依頼した担当者から『WSL2を使えば、Go言語のパフォーマンスが向上する』と連絡があったんです。

But last year, the person in charge of commissioning the production contacted me and said, 'If you use WSL2, you can improve the performance of the Go language.

疑いながらも、実際に使ってみると、驚くような性能アップを確認しました。

Despite our doubts, I actually used the system and confirmed the surprising improvement in performance.

―― これ、ホストとゲストの関係じゃないぞ

"This is not a host/guest relationship"

と、ようやく気がつきました。

I finally realized that.

で調べてみたら、やはり、その通りでした。

I looked into it, and I was right.

-----

まあ、これだけでも凄いと思うのですが、Windowsの環境のディレクトリ構造をそのままで、"sudo apt install"等が使える、という、幸せに浸っております。

Well, I think this alone is great, but I am happy that I can use "sudo apt install" etc. without changing the directory structure of the Windows environment.

Linuxでの開発の記事の内容を、Windowsでそのままできて、コーディングはWindowsのvscodeそのままで問題なし ―― 天国かよ。

I can do the content of the article on development on Linux as it is on Windows, and coding is no problem with the Windows vscode intact -- is this heaven?

"sudo apt"も"wget"もできて、javaもlinux版がサクッとインストールできました。

I was able to do "sudo apt" and "wget" and install the linux version of java.

https://wp2.kobore.net/江端さんの技術メモ/post-10212/

WordやPowerPointから離れることができず、しかし、Linuxでの開発も必要という研究者にとって、これは最高の環境です。

For researchers who can't get away from Word or PowerPoint, but still need to develop on Linux, this is the perfect environment.

-----

で、まあ、何が言いたいかといいますと、

So, well, what I'm trying to say is,

ITエンジニアが『ゲスト』『ホスト』『幸せ』『天国』『最高』という言葉を使っている時は、IT開発環境の話をしているのであって

When IT engineers use the words 'guest', 'host', 'happy', 'heaven', and 'best', they are talking about the IT development environment.

―― 下世話ことをしゃべっている訳ではない

"They are not talking about juicy story"

ということを知っておいて頂きたいのです。

I want you to know that.

2023,江端さんの技術メモ

OpenStreetMapとOpenTripPlannerで経路検索してバスに乗れと言ってもらった

オープンソースの経路探索「OpenTripPlanner」をUbuntuで動かして岡山県で経路探索をする

上記の「岡山県」を丸ごと試させて頂いています。

違いがあるのは、私は、>wsl -d Ubuntu-20.04  on Windows10を使っているところと、

https://wp2.kobore.net/%e6%b1%9f%e7%ab%af%e3%81%95%e3%82%93%e3%81%ae%e6%8a%80%e8%a1%93%e3%83%a1%e3%83%a2/post-9476/

otp-1.3.0-shaded.jar → 1.4.0のバージョンアップ版を使っているところです。

中々 Grizzly server running.  の表示が出てこないので、1.4.0を使ったということと、あと、

wget "http://www.shimoden.net/busmada/opendata/GTFS-JP.zip" -O shimodenbus.gtfs.zip

だけにしたところです。全部入れたら、エラーになるので、どれかのファイルに問題があるものと思います。

後は、明日以降にします。


横浜市交通局 バスの情報に適用します

https://ckan.odpt.org/dataset?q=%E6%A8%AA%E6%B5%9C&tags=%E3%83%90%E3%82%B9-bus&sort=score+desc%2C+metadata_modified+desc

から、データをダウンロードします。

これを、C:\Users\ebata\yokohama\yoko_db などを作っておき、

>wsl -d Ubuntu-20.04

を立ち上げて、osmをpbfに変換する

osmconvert yokohama.osm --out-pbf >yokohama.pbf

を作ります。

https://wp2.kobore.net/%e6%b1%9f%e7%ab%af%e3%81%95%e3%82%93%e3%81%ae%e6%8a%80%e8%a1%93%e3%83%a1%e3%83%a2/post-10222/

 

C:\Users\ebata\yokohama\yoko_dbに移動して、

ebata@DESKTOP-P6KREM0:/mnt/c/Users/ebata/yokohama/yoko_db$ java -Xmx5G -jar otp-1.4.0-shaded.jar --build ./ --inMemory

を実施すると、サーバが立ち上がります。

ebata@DESKTOP-P6KREM0:/mnt/c/Users/ebata/yokohama/otp$ java -Xmx5G -jar otp-1.4.0-shaded.jar --build ./ --inMemory
14:24:02.863 INFO (OTPServer.java:39) Wiring up and configuring server.
14:24:02.868 INFO (GraphBuilder.java:165) Wiring up and configuring graph builder task.
14:24:02.870 INFO (GraphBuilder.java:171) Searching for graph builder input files in .
(中略)
14:24:13.837 INFO (NetworkListener.java:750) Started listener bound to [0.0.0.0:8080]
14:24:13.849 INFO (NetworkListener.java:750) Started listener bound to [0.0.0.0:8081]
14:24:13.851 INFO (HttpServer.java:300) [HttpServer] Started.
14:24:13.851 INFO (GrizzlyServer.java:153) Grizzly server running.

http://localhost:8080/

をすると、以下のような画面が出てきます。

この使い方は後回しにして、とりあえず以下を確認します。

http://localhost:8080/otp/routers/default/index/agencies/1

http://localhost:8080/otp/routers/default/index/agencies/1/3000020141003/routes

使い方は、まだ良く分かりませんし、エラーも出ていますが、今日はここまで。

 

2023,江端さんの技術メモ

いつも通り、2台目のパソコンにdockerを使ったDBを作成して、psqlを使って、DBアクセスを試みましたが、

postgres=# \c yoko_db
psql (13.4, server 12.5 (Debian 12.5-1.pgdg100+1))
You are now connected to database "yoko_db" as user "postgres".
yoko_db=# \dt
List of relations
Schema | Name | Type | Owner
--------+-------------------+-------+----------
public | configuration | table | postgres
public | pointsofinterest | table | postgres
public | spatial_ref_sys | table | postgres
public | ways | table | postgres
public | ways_vertices_pgr | table | postgres
(5 rows)

yoko_db=# select * from ways;
ERROR: character with byte sequence 0xe9 0xb7 0x97 in encoding "UTF8" has no equivalent in encoding "SJIS"

という見たことのないエラーが出てきました。

ローカルからアクセスしたところ問題はないようですし、As:SQL Mk-2を使ってリモートからも読めました。

https://wp2.kobore.net/%e6%b1%9f%e7%ab%af%e3%81%95%e3%82%93%e3%81%ae%e6%8a%80%e8%a1%93%e3%83%a1%e3%83%a2/post-9900/

psqlでログインして、\c (テーブル) (ここの場合は、# \c yoko_db)とした後、

yoko_db=# set client_encoding to utf8;
SET
yoko_db=# \encoding
UTF8

とすることで、エラーが出てこなくなりました。

以上

 

2023,江端さんの技術メモ

type testJSON struct {
	Id      string `json:"@id"`
	Type    string `json:"@type"`
	Date    string `json:"dc:date"`
	Context string `json:"@context"`
	Title   string `json:"dc:title"`
	Note    string `json:"odpt:note"`
	Regions struct {
		Type        string `json:"type"`
		Coordinates []interface{}
	} `json:"ug:region"`
	Owl              string `json:"owl:sameAS"`
	Pattern          string `json:"odpt:pattern"`
	Busroute         string `json:"odpt:busroute"`
	Operator         string `json:"odpt:operator"`
	Direction        string `json:"odpt:direction"`
	BusstopPoleOrder []struct {
		Note        string `json:"odpt:note"`
		Index       int    `json:"odpt:index"`
		BusstopPole string `json:"odpt:busstopPole"`
	} `json:"odpt:busstopPoleOrder"`
}

の、

Coordinates []interface{}

の部分をsrting型→分割 → float64型に戻して処理しようしているのですが、

for _, e := range data {
		fmt.Println(e) // 全情報表情
		coors := e.Regions.Coordinates
		fmt.Println("len_mm", len(coors))
		for _, coor := range coors {
			fmt.Println(coor)
			str_coor := coor.(string)
			arr := strings.Split(str_coor, " ")
			lng := arr[0]
			lat := arr[1]
			fmt.Println(lng, lat)
		}
	}

[139.6249873 35.4648941]
panic: interface conversion: interface {} is []interface {}, not string

goroutine 1 [running]:
main.main()
C:/Users/ebata/yoko_bus_route/route_json.go:92 +0x694
exit status 2

というエラーが出てきて停止します ―― キャストできない。

多分対応方法はあると思うのですが、調べるのが面倒なので、C/C++で定番の、あの美しくない方法 "sprintf"を使いました

for _, coor := range coors {

			//	str_coor := coor.(string)
			str_coor := fmt.Sprintf("%v", coor) // この段階では" [139.575019, 35.439622]"という文字列

			arr := strings.Split(str_coor, " ") // スペース" " で arr[0], arr[1]という文字列に分離する

			str_lng := strings.Replace(arr[0], "[", "", -1) // arr[0] ("[139.575019")から、"["を消す
			str_lat := strings.Replace(arr[1], "]", "", -1) // arr[1] ("35.439622]")から、"]"を消す

			lng64, _ := strconv.ParseFloat(str_lng, 64) // float64に強制的に型変換する
			lat64, _ := strconv.ParseFloat(str_lat, 64) // float64に強制的に型変換する

			fmt.Println("lng:", lng64)
			fmt.Println("lat:", lat64)

		}

動けばいいんですよ、動けば。

2023,江端さんの忘備録

私は、「良い部下」だった、という記憶がありません。

I don't remember that I was a "good subordinate".

そのような部下であっても、『この上司、リーダーについていこう』と決めた人もいました。

Even so, I thought to decide, 'I will follow this boss and leader.

それらの人々には共通した性格がありました。

They had a common character.

―― リーダーシップがない

"No leadership"

この一言に尽きます。

This is the one word.

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『リーダーシップがないリーダー』は、頼りがなく、いつも心配をしなければなりませんでした。

'Leaders without leadership' were unreliable and I always had to worry.

私よりも知見がなく、そのことに対して大した拘泥(こだわり)もプライドもないようでした。

They were less knowledgeable than I was and did not seem to have any great obsession or pride in the matter.

ですから、私は、自分のことだけでなく、チーム全体の動きも気にかけばけばなりませんでした。

So I had to be concerned not only about myself but also about the team as a whole.

しかし、そのようなリーダーは、威圧的ではなく、私の話もちゃんと聞いてくれ、必要に応じて方針を変更してくれる人でした。

However, such a leader was not overbearing, but would listen to me and change policy as needed.

私の失敗を責め立てるでもなく、黙って一緒にお客さんの所に謝りに行ってくれて、その後、その事をすっかり忘れてしまうように振る舞ってくれました。

They did not blame me for my mistake, but quietly went with me to apologize to the customer and then acted as if they would forget all about it.

そのような、ボンヤリとしたマネージメントの元、私を含めチームメンバは、自律的に動き、そしてメンバ間のコミュニケーションも円滑でした。

Under such a vague management, the team members, including myself, moved autonomously, and communication among them was smooth.

一番の要因は、私が、その人のことを「個人的に好きである」ということでした。

The most important factor was that I had a "personal liking" for the person.

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ただ、このようなリーダーは、社会的というか、会社的には評価されにくいようです。

However, such leaders seem to be less valued socially, or company-wise.

そして、省みるに、私がそのようなリーダーに憧れても、いざ自分がリーダーになると、時間や成果に対して厳密な人間になってしまいました。

And in reflection, even though I aspired to be such a leader, when I became one, I became a person strict about time and results.

立ち位置や保身で、人間というのは、簡単に姿を変えてしまいます。

People are easily disfigured by their standing and self-preservation.

そして現実として、パワハラを発動させるリーダーが、チームの成果を上げるのは事実です。

And the reality is that leaders who initiate power harassment improve the results of their teams.

ただ、"パワハラ"に対して、"退職"という形の報復で、リーダーの権限を失墜させることができます ―― 特に若い世代は。

However, retaliation for "power harassment" in the form of "resignation" can be used to disqualify a leader's authority, especially by the younger generation.

こうして考えると、(どの世代であっても)若者の離職率の高さというのは、ある種、会社のモラルを維持する機能として働いていると言えるかもしれません。

In this way, it may be said that the high turnover rate of young people (in any era) is, in a sense, a function of maintaining company morale.

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総じて、『リーダーシップがないリーダー』になることは、これはこれで、相当に難しいのです。

In general, to be a 'leader without leadership' is a lot more difficult.

なぜなら『リーダーシップがないリーダー』を目指した瞬間に、そのようなリーダーにはなれなくなるからです。

Because the moment you aim to be a 'leader without leadership,' you will not be such a leader.

https://wp2.kobore.net/江端さんの忘備録/post-10186/